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■ノヴァ電子MCX314As搭載
MCX314Asは、1チップで4軸のパルス列入力サーボモータ、ステッピングモータを制御できます。各軸独立の位置決め制御、速度制御のほか4軸中任意の2軸または3軸を選択して直線補間、円弧補間、ビットパターン補間(CPUからのビットデータによる補間)を行うことができます。

■補間機能
MCX314Asがハードウェアで補間演算を行うため、CPUからは終点座標、円弧の中心座標、速度等のパラメータを設定して補間ドライブ命令を実行するだけです。

■定速・台形・S字速度カーブ
ドライブ速度は1PPSから最高4MPPSまで出力できます。ドライブパルスの速度精度は、設定値に対して±0.1%以下です。ドライブ速度はドライブ中に自由に変えることができます。

■ポジション管理機能
各軸に、ドライブパルス出力をIC内部で管理する論理位置カウンタ(32ビット)と、外部エンコーダからのパルスをカウントする実位置カウンタ(32ビット)が用意されています。

■リアルタイムモニタ機能
ドライブ中に論理位置、実位置、ドライブ速度、加速度や加減速ステータスなどをリアルタイムに読みだしできます。

■コンペアレジスタ
32ビットのコンペアレジスタが各軸2本用意されており、これらのレジスタと論理／実位置カウンタとの大小関係をステータスとして読みだしたり割り込みを発生させたりすることができます。また、これらのレジスタをリミットとしてドライブを減速停止させることもできます。

《セット内容》
・HT3030-P02 2軸モータコントローラ
・マニュアルディスク

※詳細はこちらにてご確認いただけます。