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■ノヴァ電子MCX304搭載
MCX304は、1チップで4軸のパルス列入力サーボモータ、ステッピングモータの位置決め制御、速度制御ができます。

■定速・台形・S字速度カーブ
ドライブ速度は1PPSから最高4MPPSまで出力できます。ドライブパルスの速度精度は、設定値に対して±0.1%以下です。ドライブ速度はドライブ中に自由に変えることができます。

■ポジション管理機能
各軸に、ドライブパルス出力をIC内部で管理する論理位置カウンタ(32ビット)と、外部エンコーダからのパルスをカウントする実位置カウンタ(32ビット)が用意されています。

■リアルタイムモニタ機能
ドライブ中に論理位置、実位置、ドライブ速度、加速度や加減速ステータスなどをリアルタイムに読みだしできます。

■コンペアレジスタ
32ビットのコンペアレジスタが各軸2本用意されており、これらのレジスタと論理／実位置カウンタとの大小関係をステータスとして読みだしたり割り込みを発生させたりすることができます。また、これらのレジスタをリミットとしてドライブを減速停止させることもできます。

■自動原点だし機能
高速原点近傍サーチから低速原点サーチ、エンコーダZ相サーチといった一連の原点だしシーケンスを自動的に実行し、多軸制御でのCPUの負担を軽減することができます。

■RoHS指令準拠

※マニュアル等詳細はこちらでご確認下さい。